MEDI:GATE NEWS 피지컬 AI, 결국은 하드웨어…재활 로봇은 치료자의 ‘세 번째 손’

기사입력시간 26.03.24 15:49최종 업데이트 26.03.24 15:49

메디스비 임준열 대표가 19일 서울 강남구 코엑스에서 열린 키메스에서 강연하고 있다. [메디게이트뉴스 박민식 기자] 메디스비 임준열 대표(강남세브란스병원 정형외과 교수)는 19일 서울 강남구 코엑스에서 열린 키메스(KIMESS, 국제의료기기∙병원설비전시회)에서 피지컬 AI를 주제로 강연에 나서 “피지컬 AI가 재활치료 영역에서 유용하게 활용될 수 있을 것”이라고 밝혔다. 임 대표는 의료 현장에서 이뤄지는 치료 행위의 상당수가 여전히 사람의 손을 통해 이뤄지고 있다는 점을 강조했다. 촉진이나 관절 가동술 등 물리적 치료는 반복성과 정밀도가 요구되지만, 동시에 인력 의존도가 높은 영역이라는 설명이다. 그는 “로봇은 반복적이고 정해진 동작을 정확하게 수행하는 데 강점이 있고, 의료진은 환자 상태를 판단하고 치료 방향을 결정하는 역할을 한다”며 “이 둘을 조화롭게 결합하는 게 현실적 접근”이라고 말했다. 다만 의료 피지컬AI의 경우, 결국 AI가 제시하는 것들을 3D 세계에서 실현할 수 있는 하드웨어의 개발이 중요해질 수밖에 없다는 점을 언급했다. 임 대표는 “의료 피지컬 AI는 다양한 기능을 수행할 수 있는 하드웨어가 구축돼야 하고, 동시에 안전성 기준도 충족해야 한다”며 “내비게이션이 가장 효율적으로 목적지에 갈 수 있는 길을 안내하더라도 실제로 거기까지 가기 위해선 자동차 등 이동수단이 있어야 한다. 결국 소프트웨어를 구상하더라도 다시 하드웨어 설계로 돌아와야 하는 것”이라고 했다. 인간을 모방한 휴머노이드 로봇은 아직 먼 미래의 얘기라고 단언했다. 특히 사람의 손을 구현하는 과정이 큰 난관일 것으로 내다봤다. 임 대표는 “손으로 연필을 돌리는 것 같은 미세한 동작은 휴머노이드로 구현이 매우 힘들 거다. 민첩성, 방수, 내구성까지 고려하면 아직 한참 멀었다”며 “근골격계 전문가로서 자신있게 말하자면 화성에 가는 것보다 손을 제대로 구현하는 게 더 어려울 것”이라고 했다. 임 대표는 이날 메디스비가 개발 중인 상-하지 올인원 재활 로봇 ‘로보암(ROBOARM)’도 소개했다. 해당 장비는 치료자를 보조해 물리적 부담을 줄이고 치료 범위를 확장하는 데 초점을 뒀다. 임 대표는 “기존 재활 장비는 단일 축 운동에 제한되는 경우가 많았지만, 다양한 관절 움직임을 구현할 수 있도록 설계했다”며 “의료진이 이를 활용하면 보다 안정적으로 치료를 수행할 수 있다”고 설명했다. 이어 “실제 관절 가동술에 로봇을 활용한 결과 1회 치료 시 치료 후 운동 범위가 평균 20도가량 개선됐고, 치료 과정에서 필요한 노동력도 90%가량 감소했다”며 “치료자의 세 번째 손처럼 기능할 수 있다”고 덧붙였다. 메디스비는 향후 의료진의 치료 데이터를 기반으로 최적 치료 경로를 학습하는 AI도 로보암에 적용할 계획이다. 이를 위해 다양한 환경에서도 환자의 상태를 안정적으로 인식할 수 있는 기술 개발을 병행하고 있다. 임 대표는 “우선 AI가 탑재되지 않은 제품부터 출시할 계획”이라며 “궁극적으로 AI가 탑재되면 치료 인력이 부족한 환경에서도 안정적인 치료를 제공하는 데 기여할 수 있을 것”이라고 말했다.

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피지컬 AI, 결국은 하드웨어…"재활 로봇은 치료자의 ‘세 번째 손’"

재활로봇 '로보암' 개발한 메디스비 임준열 대표 "AI 탑재 가능한 하드웨어 설계가 우선"

메디스비 임준열 대표가 19일 서울 강남구 코엑스에서 열린 키메스에서 강연하고 있다.

[메디게이트뉴스 박민식 기자] 메디스비 임준열 대표(강남세브란스병원 정형외과 교수)는 19일 서울 강남구 코엑스에서 열린 키메스(KIMESS, 국제의료기기∙병원설비전시회)에서 피지컬 AI를 주제로 강연에 나서 “피지컬 AI가 재활치료 영역에서 유용하게 활용될 수 있을 것”이라고 밝혔다.

임 대표는 의료 현장에서 이뤄지는 치료 행위의 상당수가 여전히 사람의 손을 통해 이뤄지고 있다는 점을 강조했다. 촉진이나 관절 가동술 등 물리적 치료는 반복성과 정밀도가 요구되지만, 동시에 인력 의존도가 높은 영역이라는 설명이다.

그는 “로봇은 반복적이고 정해진 동작을 정확하게 수행하는 데 강점이 있고, 의료진은 환자 상태를 판단하고 치료 방향을 결정하는 역할을 한다”며 “이 둘을 조화롭게 결합하는 게 현실적 접근”이라고 말했다.

다만 의료 피지컬AI의 경우, 결국 AI가 제시하는 것들을 3D 세계에서 실현할 수 있는 하드웨어의 개발이 중요해질 수밖에 없다는 점을 언급했다.

임 대표는 “의료 피지컬 AI는 다양한 기능을 수행할 수 있는 하드웨어가 구축돼야 하고, 동시에 안전성 기준도 충족해야 한다”며 “내비게이션이 가장 효율적으로 목적지에 갈 수 있는 길을 안내하더라도 실제로 거기까지 가기 위해선 자동차 등 이동수단이 있어야 한다. 결국 소프트웨어를 구상하더라도 다시 하드웨어 설계로 돌아와야 하는 것”이라고 했다.

인간을 모방한 휴머노이드 로봇은 아직 먼 미래의 얘기라고 단언했다. 특히 사람의 손을 구현하는 과정이 큰 난관일 것으로 내다봤다.

임 대표는 “손으로 연필을 돌리는 것 같은 미세한 동작은 휴머노이드로 구현이 매우 힘들 거다. 민첩성, 방수, 내구성까지 고려하면 아직 한참 멀었다”며 “근골격계 전문가로서 자신있게 말하자면 화성에 가는 것보다 손을 제대로 구현하는 게 더 어려울 것”이라고 했다.

임 대표는 이날 메디스비가 개발 중인 상-하지 올인원 재활 로봇 ‘로보암(ROBOARM)’도 소개했다. 해당 장비는 치료자를 보조해 물리적 부담을 줄이고 치료 범위를 확장하는 데 초점을 뒀다.

임 대표는 “기존 재활 장비는 단일 축 운동에 제한되는 경우가 많았지만, 다양한 관절 움직임을 구현할 수 있도록 설계했다”며 “의료진이 이를 활용하면 보다 안정적으로 치료를 수행할 수 있다”고 설명했다.

이어 “실제 관절 가동술에 로봇을 활용한 결과 1회 치료 시 치료 후 운동 범위가 평균 20도가량 개선됐고, 치료 과정에서 필요한 노동력도 90%가량 감소했다”며 “치료자의 세 번째 손처럼 기능할 수 있다”고 덧붙였다.

메디스비는 향후 의료진의 치료 데이터를 기반으로 최적 치료 경로를 학습하는 AI도 로보암에 적용할 계획이다. 이를 위해 다양한 환경에서도 환자의 상태를 안정적으로 인식할 수 있는 기술 개발을 병행하고 있다.

임 대표는 “우선 AI가 탑재되지 않은 제품부터 출시할 계획”이라며 “궁극적으로 AI가 탑재되면 치료 인력이 부족한 환경에서도 안정적인 치료를 제공하는 데 기여할 수 있을 것”이라고 말했다.

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박민식 기자 (mspark@medigatenews.com)

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